로터리 엔코더는 샤프트의 기계적 변위를 디지털 또는 펄스 신호로 변환 할 수있는 센서입니다. 인크 리 멘탈 엔코더 디스크에는 사각형 구멍이 여러 개 있습니다. 로터리 엔코더는 디스크의 구멍을 읽는 전기 부분을 통해 펄스 신호를 출력 할 수 있습니다.

모터 축 엔코더는 회전 센서의 한 유형입니다. 현재 가장 자주 사용되는 센서입니다. 모터 축 엔코더는 광 디스크 및 광전 검출 부품을 포함합니다. 광디스크와 모터 축은 동일한 속도로 회전합니다. 유도 된 전기 부품은이를 감지하고 동시에 펄스 신호를 출력합니다.