솔리드 샤프트 엔코더는 플렉시블 커플 링과 외부 플랜지의 도움으로 솔리드 샤프트를 통해 모터 샤프트에 연결됩니다. 이러한 유형의 장착 동축 성은 낮으며 커플 링 및 플랜지가 증가하면 설치 공간이 더 필요하고 종종 저해상도 및 저 정밀도 응용 분야에 필요합니다.