증분 모터 엔코더 샤프트가 회전하면 해당 펄스 출력이 있습니다. 회전 방향의 판별 및 펄스 수의 증감은 후방 방향 판정 회로 및 카운터에 의해 실현된다. 계수 시작점은 자유롭게 설정할 수 있으며 무한 누적 및 다중 원의 측정을 실현할 수 있습니다. 펄스 수를 고정하고 해상도를 증가시킬 필요가있을 때, 원래의 펄스 수는 90 ° 위상차 A와 B의 두 신호를 사용하여 곱할 수 있습니다.