인코더는 절대치 인코더와 증분 형 인코더로 나눌 수 있습니다. 인크 리 멘탈 엔코더는 절대 엔코더보다 기능을 구현하는 것이 상대적으로 쉽습니다. 비용은 절대치 인코더보다 저렴합니다. 증분 광학 인코더의 측정 범위는 1 회전 (360도)입니다. 360 도가 지나면 다시 0에서 시작합니다. 광학 센서는 자기 엔코더보다 높은 정확도를가집니다. 광학 유리는 정확한 위치 피드백을 제공 할 수 있습니다.