각 서보 모터에는 광학 엔코더가 포함되어 있습니다. 서보 모터에 인코더가없는 경우 서보 모터라고 부를 수 없습니다. 인코더 피드백 기능은 서보 모터에 중요합니다. 서보 모터는 정밀 제어 시스템의 스테퍼 모터보다 정밀한 위치 설정에 명백한 장점이 있습니다. 스테퍼 모터는 개방 루프 시스템입니다. 서보 모터는 폐 루프 시스템입니다. 서보 모터 시스템은 저속 작동시에도 높은 내 진동을 제공합니다.