솔리드 샤프트 엔코더는 플렉시블 커플 링과 외부 플랜지의 도움으로 솔리드 샤프트를 통해 모터 샤프트에 연결됩니다. 이러한 유형의 장착 동축 성은 낮으며 커플 링 및 플랜지가 증가하면 설치 공간이 더 필요하고 종종 저해상도 및 저 정밀도 응용 분야에 필요합니다.

인코더는 절대치 인코더와 증분 형 인코더로 나눌 수 있습니다. 인크 리 멘탈 엔코더는 절대 엔코더보다 기능을 구현하는 것이 상대적으로 쉽습니다. 비용은 절대치 인코더보다 저렴합니다. 증분 광학 인코더의 측정 범위는 1 회전 (360도)입니다. 360 도가 지나면 다시 0에서 시작합니다. 광학 센서는 자기 엔코더보다 높은 정확도를가집니다. 광학 유리는 정확한 위치 피드백을 제공 할 수 있습니다.