스테퍼 모터는 실행 부분이고 엔코더는 피드백 시스템입니다. 인코더는 스테퍼 모터와 함께 사용되며 PLC는이를 제어합니다. PLC가 스테퍼 드라이버에 펄스 명령을 전송합니다. 드라이버는 스테퍼 모터에 전류를 공급하여 작동시킵니다. 그리고 엔코더는 현재 위치 정보를 PLC에 피드백합니다. PLC는 피드백 값을 목표 값과 비교하여 로터를 조정합니다. 인코더가있는 DC 모터는 개방 루프 시스템에서 중요한 부분입니다.

증분 모터 엔코더 샤프트가 회전하면 해당 펄스 출력이 있습니다. 회전 방향의 판별 및 펄스 수의 증감은 후방 방향 판정 회로 및 카운터에 의해 실현된다. 계수 시작점은 자유롭게 설정할 수 있으며 무한 누적 및 다중 원의 측정을 실현할 수 있습니다. 펄스 수를 고정하고 해상도를 증가시킬 필요가있을 때, 원래의 펄스 수는 90 ° 위상차 A와 B의 두 신호를 사용하여 곱할 수 있습니다.