로터리 엔코더는 샤프트의 기계적 변위를 디지털 또는 펄스 신호로 변환 할 수있는 센서입니다. 인크 리 멘탈 엔코더 디스크에는 사각형 구멍이 여러 개 있습니다. 로터리 엔코더는 디스크의 구멍을 읽는 전기 부분을 통해 펄스 신호를 출력 할 수 있습니다.