로터리 엔코더는 센서가 회전 할 때만주기적인 출력을 제공합니다 (만). 인크 리 멘털 로터리 센서는 위치 및 속도와 같은 모션 관련 정보를 제공하기 위해 쉽게 해석 할 수있는 구형파 신호를 제공하는 저비용 및 능력으로 인해 모든 로터리 엔코더 중에서 가장 널리 사용됩니다.