모터 축 엔코더는 회전 센서의 한 유형입니다. 현재 가장 자주 사용되는 센서입니다. 모터 축 엔코더는 광 디스크 및 광전 검출 부품을 포함합니다. 광디스크와 모터 축은 동일한 속도로 회전합니다. 유도 된 전기 부품은이를 감지하고 동시에 펄스 신호를 출력합니다.