광학 MPG에는 핸드 휠 인코더, 핸드 인코더와 같은 많은 유사한 이름이 있습니다. 기본적으로 로터리 엔코더 유형입니다. 전기적으로 이론은 광학 인코더와 유사합니다. MPG는 또한 A, B 신호를 출력합니다. 출력 형식은 대부분 TTL, Line 드라이버이며 대부분 필요합니다. 핸드 휠 엔코더의 디스크는 강철로 만들어져 있습니다. 해상도가 낮은 경우 : 25ppr 및 100ppr로 스틸 디스크는 완전히 해상도 요구 사항을 충족 할 수 있습니다. 핸드 휠을 CNC 공작 기계 용으로 별도의 부품으로 사용할 경우 핸드 헬드 엔코더라고합니다. 즉, 인코더를 손에 쥐고 공구를 움직이게 할 수 있습니다.